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 ===== AIMMS Calibration Constants July 2012 =====
+^Antenna Baseline Length | +7.880 m  |
-  * Antenna Baseline Length     = +7.880 m
+^ADP Offset              | -5.486 m  |
-  * ADP Offset                  = -5.486 m
+^Magnetic Delination     | -0.48     |
-  * Magnetic Delination         = -0.48
 ==== Cross-Axis Alignment Errors ====
+|                 ^d_Roll        ^d_Pitch     ^d_Yaw      ^
+^ Roll Gyro (P)   |              | +1.05      | -0.70     |
+^ Pitch Gyro (Q)  | -0.07        |            | -0.75     |
+^ Yaw Gyro (R)    | +0.22        | +1.90      |           |
+^ X Accel. (A1)   |              | +0.00      | +0.00     |
+^ Y Accel. (A2)   | +0.00        |            | +0.00     |
+^ Z Accel. (A3)   | +0.00        | +0.00      |           |
+...
+^ADP Roll Offset  |   +1.30   |
+^ADP Yaw  Offset  |   -1.40   |
+----
+==== Air Data Calibration Parameters ====
+^Cp_0      | +0.06939|
+^Cp_alpha  | -0.07840|
+^Cp_beta   | +0.06621|
+^B_0       | -3.511  |
+^B_alpha   | +2.008  |
+^B_beta    | +13.787 |
+^A_0       | -2.667  |
+^A_alpha   | +9.792  |
+^A_beta    | -2.102  |
+...
+^Dynamic Heating Coefficient | +0.42 |
+...
-   ^         ^             ^           ^
+==== Magnetic Calibration Coefficient ====
-   |d_Yaw    |   d_Roll    |  d_Pitch  |
-   |Roll Gyro (P)
+^Mag. X_off | +0.18 |
+^Mag. Y_off | -0.44 |
+^Mag. Z_off | -0.13 |